Originile mașinilor de tuns iarba-poate fi urmărite încă de la sfârșitul secolului al XIX-lea. În această perioadă, pe măsură ce mecanizarea agriculturii a început să se contureze, oamenii au căutat să îmbunătățească eficiența gestionării pășunilor în pășuni și terenuri agricole prin experimentarea cu mijloace mecanice de înlocuire a coaselor manuale. Echipamentele timpurii de cosit prezentau modele relativ simple, utilizând de obicei dispozitive mecanice-împinse sau trase de animale-de mână; aceștia foloseau angrenaje sau mecanisme de manivelă pentru a antrena lamele alternative, tăind astfel iarba. Deși eficiența echipamentului în această fază a fost relativ scăzută, aceasta a pus bazele pentru tehnologiile ulterioare de cosire mecanizată.
Odată cu adoptarea pe scară largă a motoarelor cu ardere internă, mașinile de tuns iarba au trecut treptat de la puterea umană sau animală la puterea pe benzină sau diesel. Concomitent, mecanismul de tăiere a evoluat de la lame alternative la punți de tăiere rotative. Apariția tehnologiei de cosire rotativă a dus la o creștere dramatică a eficienței de tăiere. Mai mult, proiectarea echipamentelor a început să aibă tendința către o scară mai mare și o specializare mai mare, ceea ce a condus la apariția mașinilor de cosit la scară largă-, potrivite pentru ferme, terenuri aeroportuare și dispozitive municipale de amenajare a teritoriului-, care pot fi considerate precursori ai cositoarelor moderne-grele.
Datorită progreselor în tehnologia hidraulică, ingineria materialelor și sistemele de control automate, performanța mașinilor de tuns iarba-s-a îmbunătățit semnificativ. Aceste mașini se laudă acum nu numai cu o putere mai mare, ci și încorporează caracteristici precum sisteme de propulsie pe șenile, mecanisme de tăiere care urmează-contur plutitor și sisteme de control inteligente, permițându-le să se adapteze la terenuri mai complexe și să răspundă cerințelor operațiunilor de-intensitate ridicată. Simultan, aplicarea de materiale aliaje de înaltă-rezistență și de design structural optimizat a îmbunătățit substanțial atât durabilitatea, cât și siguranța echipamentului.